石油天然氣等高危區(qū)域存在閉塞狹窄、易燃易爆、有毒有害、高溫等問題。人工巡檢受個體經(jīng)驗影響大,易產(chǎn)生錯檢、漏檢,造成安全隱患。并且巡檢作業(yè)環(huán)境條件惡劣,人工運維的人身安全問題得不到保障等,因此,引入巡檢機器人至關(guān)重要。能在高危區(qū)域靈活工作,保障巡檢及時準(zhǔn)確,解決人工運維人身安全問題,提升巡檢效率和安全性。
一、智能運維系統(tǒng)總架構(gòu)
將機器人終端設(shè)備、物聯(lián)網(wǎng)傳感器、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、業(yè)務(wù)處理系統(tǒng)、智能管理平臺四者整合,提供了一套“點-線-面-體”的運維立體化思路,以“機器人+”模式,實現(xiàn)數(shù)字化智能運維系統(tǒng),可以為企業(yè)提供自動巡檢管理、識別體系、實時監(jiān)控、風(fēng)險預(yù)警與記錄報表的整體解決方案。
二、巡檢機器人主體
Ex1防爆輪式巡檢機器人搭載4WS四驅(qū)四轉(zhuǎn)向防爆移動平臺系統(tǒng),擁有Exd IIC T6 Gb防爆防護(hù)級別。該機器人采用多模態(tài)融合建圖與定位技術(shù),將激光雷達(dá)、視覺相機、IMU等信息進(jìn)行融合。同時,基于自建行業(yè)大數(shù)據(jù)庫的多目標(biāo)AI檢測與分析技術(shù),使機器人從定點檢測邁向?qū)崟r檢測,能夠滿足化工場景高頻高效巡檢需求。
三、巡檢機器人功能
無人值守:防爆無線充電保證續(xù)航,定時任務(wù)巡檢,實時數(shù)據(jù)反饋與態(tài)勢感知分析
檢測測量:表計讀數(shù)測量與預(yù)警、跑冒滴漏檢測、煙火檢測、螺紋防松檢測、聲紋檢測、特定氣體檢測、設(shè)備紅外測溫
行為分析:人員安全帽等著裝識別、抽煙檢測、人員聚集、奔跑躺臥、操作規(guī)范檢測
區(qū)域分析:人臉識別、電子圍欄、黑白名單
應(yīng)急突處:手/自動雙模,語音對講,輔助分析,合成研判
四、油(氣)站應(yīng)用場景
1、接收站:在接收站可監(jiān)測設(shè)備運行狀態(tài)與參數(shù),發(fā)現(xiàn)泄漏、腐蝕等問題,檢測可燃?xì)怏w濃度,保障接收安全。
2、加壓站:能監(jiān)測加壓設(shè)備運行情況與儀表讀數(shù),檢測氣體泄漏,確保加壓過程安全可靠
3、槽車區(qū):對槽車連接部位及周圍環(huán)境巡檢,監(jiān)測危險因素,提供遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控,降低人員風(fēng)險。
4、儲罐區(qū):檢測儲罐外觀及內(nèi)部參數(shù),檢查消防設(shè)施,監(jiān)測環(huán)境信息,保障儲罐安全存儲
智能巡檢機器人能減少人員進(jìn)行高頻次、全天候、重復(fù)勞動,轉(zhuǎn)向決策性工作。有效應(yīng)對人力成本高的問題,降低總運營成本,提高運營穩(wěn)定性。提升巡檢和運維可靠性、一致性、安全性。滿足不同場景運維數(shù)據(jù)需求。
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